Em paradas de emergência, porém, ambos os circuitos são acionados por serem “à prova de falhas” e isso leva aos problemas já descritos. Em uma grua comum, por exemplo, o torque máximo no redutor e no acionamento é algo em torno de 6,7 vezes a carga de torque estática (parada de emergência com velocidade total e spreader vazio).

Para eliminar a causa desses problemas, dois passos são requeridos:

A)Eliminar a inércia do motor em paradas de emergência;

B)Subtituir os freios de serviço (também elimina a inércia de discos de freio de alta velocidade.

O novo ISC – Hoist (Inertia Stress Compensating Hoist, do inglês Grua de Compensação de Tensão de Inércia) incorpora ambos os passos. Em paradas de emergência ou cortes de energia enquanto reduzindo a carga (no pior dos casos), os motores podem rodar soltos sobre as rodas livre incorporadas, removendo dessa forma quaisquer sobrecargas no acionamento da grua. Como layout opcional, quando a roda livre é parte integral da transmissão, os motores podem ser conectados diretamente na caixa de velocidade, reduzindo a quantidade de componentes.