Entre eles, destacam-se 5 módulos:

Os módulos controladores, que monitoram o status do sistema de encoder universal U-ONE(-SAFETY) Geração II. Com uma parametrização rápida e intuitiva através de máscaras de entrada, dispensando a necessidade de programação PLC complexa, esses módulos convertem sinais de fibra óptica da unidade básica e encaminham os dados para outros módulos U-ONE. Conectados via conectores ST, eles também oferecem variantes com saídas incrementais adicionais e saídas de corrente para dados em tempo real, sendo certificados até SIL 2 / PL d.

Os módulos de chave de sobrevelocidade U-ONE(-SAFETY) Geração II, que atuam como interruptores eletrônicos que monitoram velocidades definidas para excesso e baixa velocidade, possuindo histerese, atraso de comutação, função dependente da direção de rotação e a opção de teste de interruptor. Sua parametrização é simplificada por máscaras de entrada, evitando a programação complexa de CLP, e são certificados até SIL 2 / PL d. Eles podem ser combinados com outros módulos, como os de chave de posição eletrônica.

Os módulos de chave de posição eletrônica U-ONE(-SAFETY) Geração II monitoram faixas de posição através de três interruptores configuráveis, com possibilidade de combinar até 15 interruptores utilizando cinco módulos. Eles permitem definir a faixa de comutação, histerese e valores predefinidos, e podem ser configurados como interruptores de erro seguro, facilitando diagnósticos. Sua parametrização também é simples e são certificados até SIL 2 / PL d, permitindo combinações com outros módulos, como os de sobrevelocidade.

Os módulos de comunicação U-ONE(-SAFETY) Geração II  incluem opções como PROFIBUS e PROFINET. Os módulos PROFINET transmitem os dados de posição, velocidade e status do eixo monitorado para um CLP. Eles têm uma interface PROFINET IO. Eles podem ser usados para aplicações de turno único e multiturno. A resolução máxima é de 13 bits singleturn / 15-bit multiturn.
Os seguintes parâmetros podem ser programados na versão de segurança UO-SPN (certificada até SIL 2 / PL d): direção de contagem, tolerância de paralisação, valor predefinido, tempo de integração e o tamanho da janela de monitoramento.

Já os módulos de comunicação PROFIBUS,  transmitem os dados de posição, velocidade e status do eixo monitorado para um CLP. Eles têm uma interface PROFIBUS-DP. Eles podem ser usados para aplicações de turno único e multiturno. A resolução máxima é de 13 bits singleturn / 15-bit multiturn.
Os seguintes parâmetros podem ser programados na versão de segurança UO-SPN (certificada até SIL 2 / PL d): direção de contagem, tolerância de paralisação, valor predefinido, tempo de integração e o tamanho da janela de monitoramento. Na versão padrão UO-EPB, os interruptores de direção, resolução e limite de contagem podem ser parametrizados.